Cinta peniana é um cinto erótico onde pênis artificial, de silicone, cyber, de borracha, látex ou qualquer outro material, é acoplado para penetração do parceiro ou parceira.

Cintas penianas são excelentes para mulheres ativas ou dominadoras gostam de demonstrar poder sobre seus parceiros ou parceiras. Para casais héteros que apreciam a inversão de papéis.

Alguns ainda chamam de cintas caralha ou cintaralha.